数据集采集

type
status
date
slug
summary
tags
category
icon
password

📝 台州三门县家庭农场数据采集

🗒️
在生态节展会上，跟三门县良哥家庭农场取得了联系，当时了解到他们的柑橘挂果可以到清明节，这对于不能马上做出成品的我来说是个很好的消息。露天的柑橘目前正在采摘，所以在户外柑橘采摘的时期，我必须去一趟，目的在于采集之后用来做采摘的柑橘图片数据，了解果农的采摘现状，采摘需求。
 
今天早上 6 点 58，太阳露头

总体计划表

  1. 图片应该分成三个类别，1是无遮挡柑橘图片，2是有遮挡柑橘图片，3是果梗和果皮连接处的图片，角度分为仰视，平视，俯视
  1. 相机：为拍摄不同的光照条件，8-10点钟，13-14点钟，15-17点钟
  1. 使用脚本同时保存rgb图片，deepth图片信息和json的相机内参信息
  1. 使用手机拍摄1500张左右的图片，应该同时包括三类图片，注意手机应该无任何加工等技术处理
  1. 手机：俯视平视角度果梗连接处照片1200张，用于寻找采摘点（搭配深度相机的图片，教会模型识别果梗的细节）
  1. 手机：需要一些负样本，不同光照条件下的树叶和树枝共300张，三个时间段各100张
  1. 使用深度相机共拍摄10000张图片左右
  1. 相机：（30-80cm）平视和俯视角度，有遮挡和无遮挡柑橘共拍4000张，留3000张
  1. 相机：（30-80cm）仰视角度，有遮挡和无遮挡柑橘共拍2500张，留2000张
  1. 相机：（1m-2m）定位果实的角度，还要再拍2100张，2000张
  1. 相机：平视和俯视角度，果梗连接处柑橘，共拍2000张，留1500张
  1. 相机：需要一些负样本，即，没有果梗，只有树叶和树枝300张，留200张
 

工作记录

开始录制前，为了防止迷糊，记得在文件夹中先新建一个文本文件，记录拍摄的角度和特征，可以根据下面的待办事项进行
八点开拍
早上（8-10点钟，光照变强）：
早上使用深度相机共拍摄4100张图片左右
相机：（30-80cm）平视和俯视角度，有遮挡和无遮挡柑橘共拍1500张，实拍1644张
相机：（30-80cm）仰视角度，有遮挡和无遮挡柑橘共拍900张，实拍1112
相机：（1m-2m）定位果实的角度，还要再拍800张，实拍1063张
相机：平视和俯视角度，果梗连接处柑橘，共拍800张实拍878张
相机：需要一些负样本，即，没有果梗，只有树叶和树枝300张，实拍354
相机：为拍摄不同的光照条件，8-10点钟，13-14点钟，15-17点钟
手机：俯视平视角度果梗连接处照片400张，用于寻找采摘点（搭配深度相机的图片，教会模型识别果梗的细节）实拍 421 张
手机：需要一些负样本，不同光照条件下的树叶和树枝共300张，三个时间段各100张，实拍 102 张
 
实际12-14点
中午（10-11点和13-14点钟，光照较强的图片数据）：
相机：为拍摄不同的光照条件，8-10点钟，13-14点钟，15-17点钟
中午使用深度相机共拍摄3500张图片左右
相机：（30-80cm）平视和俯视角度，有遮挡和无遮挡柑橘共拍1000张，实拍1115张
相机：（30-80cm）仰视角度，有遮挡和无遮挡柑橘共拍800张，实际采集882张
相机：（1m-2m）定位果实的角度，还要再拍600张，实拍813
相机：平视和俯视角度，果梗连接处柑橘，共拍500张，实拍612张
相机：需要一些负样本，即，没有果梗，只有树叶和树枝300张，实拍323张
手机：俯视平视角度果梗连接处照片400张，用于寻找采摘点（搭配深度相机的图片，教会模型识别果梗的细节）
手机：需要一些负样本，不同光照条件下的树叶和树枝共300张，三个时间段各100张，实拍106张
 
 
傍晚（15-17点钟，光照变弱的图片数据）：
相机：为拍摄不同的光照条件，8-10点钟，13-14点钟，15-17点钟
下午使用深度相机共拍摄3500张图片左右
相机：（30-80cm）平视和俯视角度，有遮挡和无遮挡柑橘共拍1500张,实拍1741
相机：（30-80cm）仰视角度，有遮挡和无遮挡柑橘共拍800张,实拍850
相机：（1m-2m）定位果实的角度，还要再拍700张，实拍724
相机：平视和俯视角度，果梗连接处柑橘，共拍700张，实拍709张
相机：需要一些负样本，即，没有果梗，只有树叶和树枝300张，实拍321张
手机：俯视平视角度果梗连接处照片400张，用于寻找采摘点（搭配深度相机的图片，教会模型识别果梗的细节），实拍403
手机：需要一些负样本，不同光照条件下的树叶和树枝共300张，三个时间段各100张，实拍107

待问问题

果园种植的宫川和红美人分布区域要清楚（避免拍错品种，混杂图片数据集）去的那片地，全是早熟宫川
今年的客单价（钱/斤）去年卖的贵，可以买到十三块一斤，今年果农往外卖都是1块钱一斤，良哥收上来，一块四五一斤收，比别人给的多
采摘时候的人工成本占比，雇的都是村里的老爷子老太太，一个人120-150一天
采摘机械化或者现代化设施用到了哪些，没有，人工居多，120-150采摘一天
希望改进的采摘现状是什么，希望果子可以分级，希望可以按照果子等级，需要采摘的果子数量去采摘
采摘收纳到发货给客户的流程是怎样的，地上晾晒的橘子，进了罐头加工工厂，可以入药的胡柚，很早就被药厂收购，果农采摘的果子，卖给了大批量收果子的商户，商户将果子分批卖进市场。或者果农直接进行线上销售，有订单后采摘发货
需要思考我可以怎样提高他们的采摘效率，漏天的果子需要及时采摘，但是大棚里果实不需要赶时间，良哥这里更需要采摘定级。

🤗 总结归纳

早上拍了共5574张图片
中午拍了共4251张图片
下午拍了共4855张图片
总计全天拍摄14680张图片。

📎 参考gemini回答

怎样用 iphone 配合 Halide ，设置合适的参数采集所需的柑橘数据集
配合RealSence D435i相机，应该怎样采集所需的柑橘图片用于之后的机械臂抓取和采摘训练
 
 
💡
我所去的三门县桃峙村，种植柑橘的历史悠久，从83年包产到户开始，良哥家里就分到了橘田。到目前，种植和采摘的种植户以家庭为单位，家家采摘都是用一把剪刀搞定，他们觉得剪刀好用方便，可以精准操作，可以不伤害精品果实。
Prev
舟山
Next
小令21岁生日
Loading...