伯涵的博客2-1_具身智能机器人小脑构建
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Nov 2, 2025 07:14 AM
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模块二
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Nov 6, 2025 01:51 PM
具身智能的定义：这里纠正自己的理解，具身并非人形，而是依附于真实世界的物理实体，其具备感知和执行部件。
具身智能的一个特质就是自主感知世界
工业机器人、服务机器人和人形机器人的区别
宇树喜欢自己造零件，但是它也有供应商，下图是一个特斯拉机器人的零部件构造
一个扫地机器人实例的构造
FreeRTOS是一个在esp32上可用的小型的实时操作系统，用来并行（不是真的并行，是使用轮转时间片的方式）控制多个电机协同运动
下面是一个目标
这个小脑的实现指南
判断机器人机械性能的主要参数
作业：
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